中国电力科学研究院申请具身智能双机械臂配网

　　国度学问产权局消息显示，中国电力科学研究院无限公司申请一项名为“一种具身智能的双机械臂配网带电功课方式及相关系统”的专利，公开号CN121733543A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发现公开了一种具身智能的双机械臂配网带电功课方式及相关系统，涉及人工智能手艺范畴，通过获取双机械臂配网带电功课使命文本指令、及时采集功课场景RGB图像取双机械臂各关节转角不雅测值，跨模态留意力机制进行深度融合，生成表征当前使命高层指令的原子动做消息现式向量；基于原子动做消息现式向量做为前提，连系预定义概率分布中采样现变量做为前提，预测双机械臂将来时间内协同动做轨迹；基于生成的动做轨迹连系动做分块和时间集成方式能够不变完成完整的配网带电功课使命，而且正在第一次使命失败的环境下具有必然的批改能力，提拔了系统对复杂使命的理解取分化能力，天眼查材料显示，中国电力科学研究院无限公司，成立于2001年，位于市，是一家以处置研究和试验成长为从的企业。通过天眼查大数据阐发，中国电力科学研究院无限公司共对外投资了26家企业，参取招投标项目9416次，财富线条，此外企业还具有行政许可189个。